Rincez le quinoa : versez le quinoa dans une passoire fine et rincez sous l'eau courante pendant au moins 30 secondes. Égouttez soigneusement.
Mettez le quinoa et l'eau dans une casserole et portez à ébullition.
Coupez les légumes (sauf les courgettes) en différentes formes, arrosez-les de 2 cuillères à soupe d'huile d'olive et mettez-les au four préchauffé jusqu'à ce qu'ils soient à point et légèrement dorés.
Coupez les courgettes en lamelles et faites-les griller sur une plaque.